工业机器人集成应用

我院始终致力于广西工业机器人产业发展和技术进步，不断根据客户的需求制定高效、柔性、智能的机器人自动化、智慧工厂及工业4.0解决方案。

机器人砂芯自动识别在线扫描测量系统

系统是集成机器人、自动识别、光学三维扫描、计算机图像处理、滚筒输送线及托盘等多种技术，自动识别滚筒线上被检测物件，并驱动机器人对不贴点、不喷粉的物件表面结构进行光学三维自动扫描、自动拼接，从而自动获得物件完整三维点云数据的系统。该系统已在玉柴股份公司铸造中心投入使用，解决了柴油机大型砂芯在线自动检测的技术难题，缩短了检测时间，减少人工重复劳动，提高了检测质量。

喷漆生产线集成工业机器人、在线自动识别、自动喷控、自动清洗喷头等先进技术，实现了对生产线上不同规格型号的柴油机进行自动识别，自动调色配色，自动切换机器人喷涂路径程序进行喷漆。生产线已在玉柴股份公司五个喷漆工段使用，提高了涂装质量，实现了生产线柔性化生产，减少了喷涂作业和辅助人员，具有很好的智能制造应用示范效果。