全自动机器人在线检测生产线

为满足快速获取生产零部件精确检测结果的需求，全自动机器人在线检测系统集成了机器人、自动识别系统、光学三维扫描系统、计算机图像处理系统、滚筒输送线及托盘等多种技术，实现自动识别输送线上零部件类型，并匹配相应轨迹程序驱动机器人对零部件表面结构进行光学三维自动扫描、自动拼接，从而自动获取零部件完整三维点云数据的系统,具有不贴点、不喷粉、全自动、高精度、高效率、方便性、稳定性的特点。

产品质量检测是企业生产现场在线工作模式，是一个生产线的工位，对测量设备精度和功能的要求远超过反求设计。因此，该检测系统可无缝应用于产品质量在线检测，如铸造、锻压及注塑等生产线上的铸件、锻件、冲压件、注塑件等复杂曲面产品检测，“一键式”全自动完成扫描检测流程，保证最佳的测量精度和速度，实现质量控制(QC)与部件生产环节紧密结合。主要技术包括：

（1） 在线自动识别：检测工位可以与不同的生产线对接，输送不同的产品类型，当待检测产品到达检测区域时，在线自动识别模块将快速自动的识别出产品的类型，通知系统执行相应的扫描视角轨迹。

（2） 全自动多视角扫描：一个工件通常由多视角拍摄测量完成，系统通过自动识别产品类型功能调用相应的轨迹视角程序驱动机器人全自动完成多视角扫描。

（3） 无需贴点喷粉的多视点云全自动对齐拼接：该检测系统通过匹配扫描仪与机器人的坐标实现全自动完成多视点云的对齐拼接，快速生成完整的工件点云。多视扫描点云自动拼接到统一的全局坐标系，可以满足不同精度、不同大小的工件测量（如铸件、锻件、机加件、注塑件等）。

（4） 高精度、高可靠性的非接触扫描：测量时不与物体发生接触，通过扫描仪与机器人坐标的关联匹配，全局自动拼接对齐，有效控制全局误差，保证整体精度，保持高达 0.05 mm 的精度。